Jaké jsou klíčové technické problémy, které je třeba vyřešit pro podvodní robot?

Podvodní robotje high-tech integrace, i když tělo robota různých materiálů a souvisejících technologií v podstatě vyzrálo, ale s vývojem robota do širokéškály, velké hloubky, dlouhého dosahu, multifunkčních, některé klíčové technologie je třeba ještě studovat a řešit, jako například:

(1) Podvodní komunikační problémy.

ROV může používat kabel k provádění přenosu informací dobře, ale kabel také omezuje funkci jeho. Řídicí signál robota bez kabelu je v současné době realizován hydroakustickou komunikací a dochází ke zpoždění přenosu, protože rychlost přenosu zvuku ve vodě je mnohem nižší než rychlost světla, což ztěžuje jeho ovládání v reálném čase. A přenosová vzdálenost je omezena nosnou frekvencí a vysílacím výkonem, aktuální komunikační vzdálenost je jen asi 10 kilometrů. Kromě toho je akustická komunikace také náchylná k rušení způsobenému vícecestným efektem, i když lze použít úzkou rychlost vln, ale existují také problémy se zarovnáním paprsku a sledováním. Spojené státy používají modro-zelený laser realizovat komunikaci ponorek v 100 m hluboké pod vodou, výzkum a vývoj laserové komunikace otevírá nový způsob pro rozsáhlé komunikace ve vodě, ale současný modro-zelený laser je příliš velký, nízká účinnost, spotřeba energie, které nelze použít pro ROV.

(2) Energetické otázky.

ROV obecně nemají energetické problémy, ale pokud působí v hlubokém moři, přenosové ztráty se zvyšují s růstem kabelů. Přestože se zvyšuje napětí a frekvence se zvyšují, mohou nastat problémy s izolací a bezpečností. U robotů bez kabelů je množství energie uložené vlastním napájecím modulem hlavním faktorem, který omezuje rozsah jejich provozu, lze uvažovat o palivových článcích, ale v současné době, která se u robotů nepoužívá, potřebuje další výzkum a vývoj.

(3) Problémy s řízením.

Ovládání kabelového podvodního robota je poměrně jednoduché, které může být řízeno operátorem prostřednictvím stanice operátora pro realizaci řízení interakce člověka s počítačem. Nicméně, ROV v pohybu vody má šest stupňů volnosti, je to silně vázaný nelineární systém, spolu s místním směrem průtoku vody, průtok jsou nepravidelné změny, tuhost systému řízení polohy je obtížné splnit požadavky operací s pevným bodem, který potřebuje další studium. Podvodní vozidla bez kabelů je obtížné dosáhnout kontroly v reálném čase kvůli problémům s přenosem informací, často vyžadují autonomní řízení nebo inteligentní řízení. Nicméně, protože řídicí objekt je 6 stupňů volnosti, cross-spojka, non-linearity a čas-různé jsou velmi závažné, takže jeho řídicí technologie je velmi složitá, a potřebuje další výzkum a vývoj.

Pokud chcete vědět více, můžete nás kontaktovat:info@granfoo-cn.com