Simulační technologie podvodních robotů

Vzhledem k tomu, že pracovní plochapodvodní robotje nepřístupný pro mořské prostředí, složitost životního prostředí ztěžuje výzkumným pracovníkům studium a testování hardwaru robota a softwarového systému. Proto je ve fázi návrhu robota obsah výzkumu simulační technologie rozdělen na dvě části.

1. Simulace pohybu plošiny.

Podle daných technických ukazatelů a pracovních metod podvodních robotů je navržen tvar robotické platformy a provádí se hydrodynamický test pro získání hydrodynamických parametrů pro simulaci. Po nastavení pohybového matematického modelu a mezních podmínek lze simulaci pohybu provést s parametry vodního výkonu a provozními podmínkami a dynamickou odezvu plošiny lze řešit za různých provozních podmínek. Pokud existuje rozdíl mezi stavem pohybu plošiny a očekávaným podle technických ukazatelů, simulace se znovu simuluje úpravou technických parametrů, jako je velikost plošiny a plovoucí střed těžiště, dokud nejsou splněny požadavky.

2. Ovládání tvrdé, softwarová simulace podvodních robotů.

Před řízením tvrdého a softwaru načteného do platformy je v laboratoři detekován samostatný výkon a poté je integrovaný systém testován na emulátoru a výkon simulace je vyhodnocen tak, aby se snížilo obrovské riziko ladění a detekce řídicího systému ve vodě. Obsah zahrnuje utěsnění, anti-rušení, elektromechanické párování, ladění softwaru. Kromě toho se výše uvedený emulátor skládá především z simulace platformy, ekvivalentního zatížení, analogového komunikačního rozhraní, simulační pracovní stanice atd.

Pokud chcete vědět více, můžete nás kontaktovat:info@granfoo-cn.com