Složení systému ROV

ROV se skládá z palubní jednotky a podvodního vozidla. Palubní jednotka se skládá z palubní řídicí jednotky, palubní napájecí jednotky, videomonitoru a 300-metrového optického kabelu. Podvodní vozidlo je vybaveno čtyřmi horizontálními tryskami, jednou vertikální tryskou, dvěma světly a kamerovou hlavou. Zároveň je vybavena navigačním boxem, snímačem polohy, snímačem hloubky a dalšími snímači.

Napájecí jednotka paluby poskytuje veškeré napájení systému ROV s rozsahem příkonu 100-240VAC. Řídicí jednotka plošiny je ovládacím rozhraním ROV: operátor dává ovládací příkazy prostřednictvím ovládací jednotky rukojeti a řídicí jednotka plošiny přijímá příkazy a přenáší je do ROV prostřednictvím různých připojení a spojovacích prostředků. Video monitor přijímá video a telemetrické informace z ROV a na displeji se zobrazí telemetrické informace, jako je směr a hloubka. Systém ROV je vybaven 300 metry optických kabelů, které se používají k přenosu energie, telemetrie a video signálů mezi palubní jednotkou a ponorkou. Trysky poskytují 13 kilogramů (240 wattů výkonu) tahu, se čtyřmi tryskami pro horizontální pohyb a jedním pro vertikální pohyb. Naklápěcí plošina může dosáhnout náklonu ±90 stupňů. Spojovací skříňka distribuuje signály dálkového ovládání senzoru a napájení do různých jednotek a uzlů stroje.