Vlastnosti a složení CCTV kamery robota pro kontrolu potrubí

Kamera robota pro kontrolu potrubí CCTV má vlastnosti malých rozměrů, silné flexibility a pohodlného provozu a může provádět kontrolu 3D kamery a diagnostiku odvodňovacích potrubí. Skládá se ze dvou částí: plazivého robota a přenosného počítačového řídicího systému. Pro spojení mezi robotickým systémem a řídicím systémem se používá přenosový kabel a maximální délka kabelu může být až 100-300 metrů. Plazivý robot se skládá z pásového stroje, základny stroje, karoserie automobilu, nosu (nos integruje vodotěsný objektiv kamery s vysokým rozlišením a výkonný zdroj osvětlení), kabelu, drátěného vozu a napájecího stojanu. Rámová část využívá šroubovité precesní pohonné zařízení, které je zatíženo polotuhým kabelem ze skleněných vláken se silnou houževnatostí, vysokou pevností a ohybem, který lze flexibilně a přesně nastavit tak, aby posunul přední sondu pro hladký průzkum. Prohledávač se může otáčet o 360 stupňů, automaticky se otočí, když narazí na ohyb, a může projít 90stupňovou inflexní bodovou loketní trubkou. Vodotěsný objektiv fotoaparátu s vysokým rozlišením může poskytovat video obrazy a fotografie s vysokým rozlišením, které lze přenášet do ovladače v reálném čase a zobrazovat na monitoru tak, aby odrážely detaily vnitřku potrubí. Počítačový řídicí systém se skládá z monitoru, CPU, myši, klávesnice, pevného disku a tak dále. Robotický systém CCTV nese velkokapacitní dobíjecí lithiovou baterii, velkoplošný LCD displej a systém pro ukládání záznamů, který může sledovat, zaznamenávat a ukládat výsledky vyšetřování sledovatelnosti v reálném čase prostřednictvím videa.